協會自開創以來致力結合腦性麻痺者及熱心腦性麻痺復健工作人員之力量，以腦性麻痺工作之研究發展及推展為目標，鼎力協助腦性麻痺人士就醫、就學、就業、就養等問題，希望能提供腦性麻痺者的家庭、家長在心理上的實質上的支持與協助，並提倡腦性麻痺者及家庭權益，進而推動立法。